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大航海时期的黑奴贸易，使得大量的黑人被欧洲殖民者贩卖到世界各地。
亚洲的殖民地上，也曾有着大量的黑人存在，他们充当着殖民者的武装力量。
这些黑人虽然担当了维护治安的重要工作，却没有得到相应的政治、经济和社会地位。
许多黑人不满遭受奴役，加之大明边疆将领的召唤，不少黑人纷纷逃出虎口，进入大明东南沿海地方势力军队中。
郑家是最早一批接纳黑人士兵的势力，且花了大价钱购物先进火器装备，组成了一支千人洋枪队。
这些黑人都是基督徒，加之郑家待遇极好，他们对郑氏父子忠心耿耿，深得郑芝龙和郑森父子两人的信任。
即便是到了康熙年间，郑森的儿子郑经承袭王爵时，郑家在台湾的王宫中依旧有着一支黑人洋枪队。
哈托是咖吠哩人，来自非洲南部的班图，受到夕日长官葡萄牙贵族的影响，他是一个充满了骑士浪漫思想的人。
平时总喜欢把什么荣耀，光荣一类的词汇挂在嘴边上，一直盼望着能够参加一场大战，获得更多的赏银。
哈托掌管的黑人火枪队和郑家的两千精甲，在和西方海战中接舷战时，他们都是无敌的存在。
铁人军亦称郑家精甲，两千士兵人人全身覆以重甲，佩盾牌，戴假面，手执长剑以为近战之用，负火铳或大弓以为远战之用。
自从战场上出现火器后，传统的重型铠甲变得不堪一击，从元代开始便出现了布面甲和棉甲。
棉甲和布面甲虽外观接近，但却是完全不同的两种甲胄，布面甲甲片内置。
而棉甲不同于布面甲，其内部没有甲片，是用棉花压制，内部混合其他材料制成。
两者的防御对象也不同，布面甲侧重对传统刀枪箭支的防护，棉甲则偏重对火器的防护。
明代火器盛行，棉甲的制作工艺也经过持续改良，并非全部以棉填充，内部会添加织物、牛皮、纸等材料提升防御力，实际上成为了复合甲。
八旗军的棉甲最初是从明军手中缴获，后来经过改进产生，将采摘的棉花打湿反复拍打做成。
南明永历十三年六月二十二日的深夜。
一群头戴铁盔、脸罩铁面、身穿铁甲、脚蹬铁鞋，铠甲上还图画着“朱碧彪文”的南明军队，气势汹涌的逼近清军驻守的镇江银山栅栏。
栅栏上驻防的清军，从没有见过这样怪异的军队，看到之后吓得不敢出来决战。
把气焰嚣张的清军，吓到不敢出来干仗的明军，就是国姓爷一手打造的铁人军。
铁人军只是个俗称，郑军中基本上以左虎卫镇称之。
每9人，包括班长在内为一班，其中包括士兵6员，伙夫3人。
6人士兵除身披铁甲之外，其中2人手执云南斩马刀，负责全班的近程火力输出，2人手执盾牌负责防御，其余2人手持弓箭，负责远程火力输出。
其实6人都手持弓箭，但具体分工各不相同，伙夫三人除负责每班饮食外，都要携带铁甲、战裙、护臂等跟随在后。
一旦遇上敌人，就要立马穿上铁甲参战；平时则可以不穿，毕竟伙头兵带的东西就够沉了。
每十班设一员副领管辖。
每两副领设一员正领管带。
每四正领设一员协管统领。
每四协管设一员虎卫镇。
另外又为他们配备1200火器兵。
历史上，因为后期人员增加，又设置左右二虎卫镇，总人数增加至5760人。
尽管铁甲军很辛苦，但他们的军饷极高。
在郑军的部队里，算是高薪待遇。
这支训练有素且战力凶悍的劲旅，在一盘散沙的南明各路军旅中，着实独树一帜。
而永历十二年的郑军北伐战争里，这支脱颖而出的铁人军，就成了骄横八旗铁骑的噩梦。
永历十二年6月23日的镇江大战里，高速突击的郑军放出大招，以铁人军抢占镇江门户银山顶。
清军提督管效忠连忙率领一万五千满汉精锐猛扑过来，其中一半是清军骑兵，意图一口吃掉郑成功主力，却没想到立刻被崩了门牙。
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